Trienální kongres proběhl ve dnech 10. – 14. června 2023 v prostředí indonéského ostrova Bali. Kongresovému programu předcházelo třídenní jednání Rady ICM. Jednou z delegátek Rady za Českou republiku byla Lenka Veselá spolu s dalšími dvěma zástupkyněmi profesních organizací (ČKPA a UNIPA). V rámci Rady proběhly volby do prezidia. Zástupkyní pro Evropu se stala Lia Brigante z Velké Británie a na postu prezidentky ICM pro období 2023–2026 stávající Franku Cadée vystřídá Sandra Oyarzo Torres z Chile.
V zahajovacím projevu úřadující prezidentka konfederace zdůraznila – s využitím symbolu Pinardova stetoskopu – pojmy propojení, hrdost a nezastupitelnost role porodních asistentek napříč celým světem. Slavnostního zahájení se zúčastnili také zástupci WHO, dalších mezinárodních organizací a indonéské vlády. Kongresu se zúčastnilo téměř tři tisíce porodních asistentek z celého světa, aby společně sdílely své zkušenosti a nové poznatky v oboru. Součástí byla i společenská část programu s intenzivním networkingem.